Пример установки частоты вращения / крутящего момента:  Необходим обратить внимание, что для такого Грузовые автомобили MAN ZDR-KSM - руководство по эксплуатации 2016 год

Пример установки частоты вращения / крутящего момента: 
 
Необходим обратить внимание, что для такого использования в автомобиле должен присутствовать набор 

параметров для задания функции «Внешнее управление автомобилем по шине A-CAN», как это указано в 

главе 6.3.4 «Передаваемые на шину A-CAN данные о состоянии компонентов автомобиля». 
 
 
Пример: 

На двигателе автомобиля устанавливается частота вращения 1200 об/мин, а крутящий момент двигателя 

должен быть ограничен на 40% от номинального крутящего момента. Через сообщение KSM1 должны быть 

отправлены следующие сигналы. 
 

Требование 

Сообщение KSM1_A 

Результат 

Частота вращения: 1200 об/мин 

Крутящий момент: 40% от 

номинального крутящего момента 

requestedSpeedSpeedLimit: 1200 

об/мин 

requestedTorqueTorqueLimit: 40 % 

overrideControlMode: 1 

Установленная частота вращения: 

1200 об/мин 

Ограничение крутящего момента 

двигателя на 40% от номинального 

крутящего момента 

requestedSpeedSpeedLimit: 1200 

об/мин 

requestedTorqueTorqueLimit: 40 % 

overrideControlMode: 2 

Ограничение частоты вращения 

1200 об/мин 

Крутящий момент: 40 % от 

номинального крутящего момента 

requestedSpeedSpeedLimit: 1200 

об/мин 

requestedTorqueTorqueLimit: 40 % 
overrideControlMode: 3 

Ограничение частоты вращения 

1200 об/мин 

Ограничение крутящего момента 

двигателя 40% от номинального 

крутящего момента 

Отмена заданной величины или 

ограничение частоты вращения или 

крутящего момента 

requestedSpeedSpeedLimit: 8031.875 

об/мин 
requestedTorqueTorqueLimit: 125 % 
overrideControlMode: 0 

Отсутствуют заданная величина 

частоты вращения или ограничение 

частоты вращения 
Отсутствуют заданная величина 

крутящего момента двигателя или 

ограничение крутящего момента 

двигателя 

При этом необходимо обратить внимание, что ограничения имеют приоритет перед регулированием. Если 

нельзя настроить двигатель автомобиля на желаемую частоту вращения с ограничением крутящего 
момента, например, когда воздействует большая нагрузка, то необходимо настроить меньшую частоту 

вращения. 

66 

Пример установки частоты вращения / крутящего момента:  Необходим обратить внимание, что для такого