6.6
Сообщения, принимаемые с шины A-CAN
Для передачи на FFR / PTM блок KSM может принимать с шины A-CAN следующие сообщения:
KSM1_A:
Заказной блок управления #1 - надстройка
0CEFFD55
Интервал повторения
передачи
Длина
данных
Формат
единицы
данных
протокола
(PDU
format)
Определённая единица
данных протокола (PDU
specific)
Приоритет по
умолчанию
Порядковый номер
группы параметров Идентификатор
10 мс
8 байт
1
Адрес назначения
KSM = FD
hex
3
Приоритет A: EF00 0CEFFD55
Байт
Бит
Описание
1
8 и 7
Не определено
6 и 5
Приоритет режима управления частотой вращения/крутящим
моментом [ksma_ocmp] (3.2.3.3) Не поддерживается
4 * и 3*
Параметры управления частотой вращения ksma_rscc (3.2.3.2)
00
Управление частотой вращения,
стандартные параметры
01
Управление частотой вращения,
параметры 1
10
Управление частотой вращения,
параметры 2
11
Управление частотой вращения,
параметры 3
2* и 1*
Режим обработки частоты вращения/крутящего момента
[ksma_ocm] (3.2.3.1)
00
Обработка отсутствует
01
Определение частоты вращения
10
Определение крутящего момента
11
Определение частоты вращения / крутящего
момента
2 и 3
---
Требуемая частота вращения / ограничение частоты вращения
[ksma_req_speed] (3.2.1.19)
0,125 об/мин на бит
Начало отсчёта [об/мин] =
0
Диапазон [об/мин] =
0 ... 8031,875
4
---
Требуемый крутящий момент / Ограничение крутящего момента
[ksma_req_torque] (3.2.1.15)
1 % на бит
Начало отсчёта [%] = -125
Диапазон =
0%...125%
5
---
Ограничение скорости движения [ksma_HGB]
1 км/ч на бит
Начало отсчёта [км/ч] = 0 Диапазон [км/ч] = 0 ...
250
6
Управление ZDR [ksma_sw_status]
Величины описанные в SAE J1939/ff
8 и 7
Клавиша Set+ круиз-контроля (3.2.6.17)
6 и 5
Память круиз-контроля (3.2.6.16)
4 и 3
Клавиша Set- круиз-контроля (3.2.6.15)
2 и 1
Выключатель круиз-контроля (3.2.6.14)
62