6.6  Сообщения, принимаемые с шины A-CAN Грузовые автомобили MAN ZDR-KSM - руководство по эксплуатации 2016 год

6.6 

Сообщения, принимаемые с шины A-CAN 

Для передачи на FFR / PTM блок KSM может принимать с шины A-CAN следующие сообщения: 

KSM1_A: 

Заказной блок управления #1 - надстройка  

0CEFFD55 

Интервал повторения 

передачи 

Длина 

данных 

Формат 

единицы 

данных 

протокола 

(PDU 

format) 

Определённая единица 

данных протокола (PDU 

specific) 

Приоритет по 

умолчанию 

Порядковый номер 

группы параметров Идентификатор

10 мс 

8 байт 

Адрес назначения  

KSM = FD

hex

Приоритет A: EF00  0CEFFD55 

Байт 

Бит 

Описание 

8 и 7 

Не определено 

6 и 5 

Приоритет режима управления частотой вращения/крутящим 

моментом [ksma_ocmp] (3.2.3.3) Не поддерживается 

4 * и 3* 

Параметры управления частотой вращения ksma_rscc (3.2.3.2) 

00 

Управление частотой вращения, 

стандартные параметры 

01 

Управление частотой вращения, 

параметры 1 

10 

Управление частотой вращения, 

параметры 2 

11 

Управление частотой вращения, 

параметры 3 

2* и 1* 

Режим обработки частоты вращения/крутящего момента 

[ksma_ocm] (3.2.3.1) 

00 

Обработка отсутствует 

01 

Определение частоты вращения 

10 

Определение крутящего момента 

11 

Определение частоты вращения / крутящего 

момента 

2 и 3 

--- 

Требуемая частота вращения / ограничение частоты вращения 

[ksma_req_speed] (3.2.1.19) 

0,125 об/мин на бит 

Начало отсчёта [об/мин] = 

Диапазон [об/мин] = 

0 ... 8031,875 

--- 

Требуемый крутящий момент / Ограничение крутящего момента 

[ksma_req_torque] (3.2.1.15) 

1 % на бит 

Начало отсчёта [%] = -125 

Диапазон = 

0%...125% 

--- 

Ограничение скорости движения  [ksma_HGB] 

1 км/ч на бит 

Начало отсчёта [км/ч] = 0  Диапазон [км/ч] = 0 ... 

250 

Управление ZDR [ksma_sw_status] 

Величины описанные в SAE J1939/ff 

8 и 7 

Клавиша Set+ круиз-контроля  (3.2.6.17) 

6 и 5 

Память круиз-контроля  (3.2.6.16) 

4 и 3 

Клавиша Set- круиз-контроля  (3.2.6.15) 

2 и 1 

Выключатель круиз-контроля  (3.2.6.14) 

62 

6.6  Сообщения, принимаемые с шины A-CAN