6.5
Сообщения, посылаемые на шину A-CAN
KSM может формировать и отправлять на шину A-CAN следующие сообщения:
ETC1: Электронный контроллер трансмиссии #1 (3.3.5 = Глава стандарта SAE J1939/ff)
0CF00203
Интервал
повторения
передачи
Длина
данных
Формат
единицы
данных
протокола
(PDU
format)
Определённая
единица данных
протокола (PDU
specific)
Приоритет по
умолчанию
Порядковый
номер группы
параметров
Идентификатор
10 мс
8 байт
240
2
3
0x00F002
0x0CF00203
Байт
Бит
Описание
1
от 8 до 3
XX (
информация, несущественная для производителя кузовных
работ)
2 и 1
Статус трансмиссии [driveline_engaged] (3.2.2.6)
00
Трансмиссия отключена
01
Трансмиссия включена
10
Ошибка
11
Сигнал недоступен
2 и 3
---
Частота вращения выходного вала КП [output_speed_TCU]
(3.2.1.14)
об/мин на бит =
0,125
Начало отсчёта
[об/мин] = 0
Диапазон [об/мин] = от 0 до
8031,875
4
---
[clutch_slip] (пробуксовка сцепления) (3.2.1.20)
% на бит = 0,4
Начало отсчёта
[%] = 0
Диапазон [%] = от 0 до 100
5
---
XX
6 и 7
---
[input_speed] (
частота вращения первичного вала) (3.2.5.55)
об/мин на бит =
0,125
Начало отсчёта
[об/мин] = 0
Диапазон [об/мин] = от 0 до
8031,875
8
---
XX
34