6.0
Интерфейс шины A-CAN с интерфейсом FMS
6.1.
Общие положения
Для связи с шиной CAN надстройки предусмотрен высокоскоростной CAN-интерфейс, соответствующий
стандарту ISO 11898-24V и спецификации 2.0B.
Скорость передачи данных составляет 250 кбит/с. Для защиты элементов шины CAN от внешних
воздействий и помех у автомобилей MAN шина A-CAN гальванически изолирована.
Выходное сопротивление установлено на уровне 120 Ом, имеется фильтрующий дроссель. Проводка линии
передачи данных от шины к интерфейсу выполнена 2-жильной витой парой (заводской № детали MAN:
07.08132.4384).
Проводка от интерфейса к блоку управления в надстройке (например, к модулю связи) должна быть
выполнена, по соображениям ЭМС, как можно более коротким отрезком витой пары (см. ISO 11898-24V).
Для этой цели следует использовать проводку с номером MAN 07.08132.4384 (FLRY-2x0,75-B-28- or-bror).
Внимание!
Электромагнитные воздействия могут повлиять на работу шины CAN, запрещается раскручивать кабели
шины CAN.
В случае, когда такое раскручивание неизбежно, например, в области разъёма, его нужно провести на как
можно более короткой длине кабеля.
Шина A-CAN MAN строится исходя из положений стандарта SAE J1939/ff. Идентификационные номера и
сигналы, приводимые в скобках, взяты из стандарта SAE J1939/71 «VEHICLE APPLICATION LAYER».
Интерфейс FMS основан на производственном стандарте «FMS-standard interface», разработанном
совместно рядом европейских производителей грузовиков (
Начиная с блока KSM Step 2 выходное сопротивление шины A-CAN больше не встроено в корпус блока
KSM.
Из-за электромагнитной совместимости (ЭМС) выходные сопротивления обязательно должны
устанавливаться на автомобиле.
Если в автомобилях с интерфейсом FMS 2.0 и дистанционной загрузкой (RDL) дополнительный блок к
подключается шине A-CAN, то выходное сопротивление необходимо удалить со штатного места установки
и подключить к этому дополнительному блоку.
В автомобилях с FMS 2.0 и дистанционной загрузкой (RDL) второе выходное сопротивление подключается
к дополнительному блоку на шине A-CAN (подключён к интерфейсу ZDR) или встраивается в него. Для
пояснения ниже приведены примеры.
22